ZX Rallye Raid的成功掀起新的希望， 雪铁龙紧接着开发赛车款Xsara， Xsara Kit Car在1998年的法国锦标赛上吸引众人目光。 接着Xsara T4又在2000年继续引领风潮。 不过要到次年的Xsara WRC问世后，Xsara的赛车传奇才真正诞生。
由季‧弗雷克兰（Guy Fréquelin）所领导，车手塞巴斯蒂安-勒布（Sébastien Loeb）及其领航员丹尼尔‧艾连纳（Daniel Elena）所率领的车队，Xsara WRC一共夺下32次拉力赛冠军，其中28次由勒布驾驶，2次由卡罗斯‧圣兹（Carlos Sainz）驾驶。
2003年至2006年间，雪铁龙连续参加三届锦标赛，并获得三次世界车队总冠军、三次世界车手总冠军与三次世界领航员总冠军。 车坛传奇就此诞生。 不久，C4 挑战2007年WRC赛场，最终赢得冠军。
