C来自雪铁龙Citroën的第一个字母，也来自气缸（Cylindre），从名字就可以看出，这是一款六气缸的车。 1928年推出的C6与C4几乎是双胞胎姊妹，后来又在1931年推出了豪华的大款车C6 G。 这款车所装载的“浮式发动机”，后来在1932年底推出，用来取代它的Rosalie车系上才普及化。
大排量汽车，在远征亚洲的道路上推进
雪铁龙首款六气缸车款C6，以C4（四气缸）豪华款的姿态，于1928面世。 这两款俨然双胞胎姊妹的车款，在外观上极为相似，仅在发动机罩盖长度与配件有差异。 C6显得比较高档，专为较为富裕的客户而打造。
1929年起，开始推出一连串的衍生车型。 先是推出了C6 E，后来变成C6 F。 后来在1931年4月至1932年3月间参与“东方之旅”亚洲远征的履带车款Autochenille，就是在C6F车型基础上改装的。 这款车的最后一个车型C6G MFP于1931年底推出，装载了“浮式发动机”并且加大排量，增多装备。
一年后，雅维尔河岸决定停产C4和C6，让位给Rosalie。 C6将高档车的火炬移交给Rosalie 15。
